繼電器的種類較多，其工作原理和結構也各不相同，但就一般來說，繼電器是由承受機構、中間機構和執行機構三部分組成。
1．按繼電器的工作原理或結構特征分類
1）電磁繼電器：利用輸入電路內電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應繼電器，差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類
1）微型繼電器
2）超小型微型繼電器
3）小型微型繼電器
注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。
3、按繼電器的負載分類
1）微功率繼電器
2）弱功率繼電器
3）中功率繼電器
4）大功率繼電器
4、按繼電器的防護特征分類
1）密封繼電器
2）封閉式繼電器
3）敞開式繼電器
5、按繼電器按照動作原理可分類
1）電磁型
2）感應型
3）整流型
4）電子型
5）數字型等
6、按照反應的物理量可分類
1）電流繼電器
2）電壓繼電器
3）功率方向繼電器
4）阻抗繼電器
5）頻率繼電器
6）氣體（瓦斯）繼電器
7、按照繼電器在保護回路中所起的作用可分類
1）啟動繼電器
2）量度繼電器
3）時間繼電器
4）中間繼電器
5）信號繼電器
6）出口繼電器
